车用尿素（即柴油机尾气处理液）是无色、透明、清澈的液体，早在欧洲使用，它被装在尿素罐内，当发现排气管中有氮氧合化物时，尿素罐自动喷出车用尿素，两者在SCR反应罐中发生氧化还原反应，生成没污染的氮气和水排出。