浙江雅龙智能装备有限公司由从业15年以上的物流仓储业内团队组建，依托浙江产业配套优势，从事物流设备工程规划、设计制造、企业管理软件开发、网络管理软件开发、工程安装和技术服务等，在机电体化非标产品设计、制造和系统集成、流程管理方面具有特优势。 目前企业在定制自动化立体仓库、非标回转型货柜、电动汽车快速充换电机器人、单元操控自动停车设备、及汽车企业内物流系统和电子标签管理系统等的规划与实施技术处于国内水平。
RGV：全称是Rail Guided Vehicle，即“有轨制导车辆”，又叫有“有轨穿梭小车”。RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库，小车通道可根据需要设计任意长，并且在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高仓库系统的运行效率。

物料放置于标准托盘中，托盘经中间提升装置被送至库体的特定位置，标准托盘内部可根据实际物料尺寸、性质不同定制成不同的形式，以满足不同行业的需求。托盘内可放置零散的备品备件，文档、、电子产品、药品、或大质量零部件，也可进行库内的温度、湿度、光线等控制，形成不同用途的库，如备品库、文档库、库、药品库、恒温恒湿库、缓存库等。当多台智慧仓储设备集中放置时，可组成一个综合性的大型智慧仓储系统，同样，单台智慧仓储系统也可以放置不同类型的载物托盘，自成综合性仓储系统。

仓储管理系统（WMS）是一个实时的计算机软件系统，它能够按照运作的业务规则和运算法则，对信息、资源、行为、存货和分销运作进行更地管理，使其..要求得到满足。

一、自动化立体仓库组成部份
1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4.输送机系统:立体库的主要设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
自动化立体仓库是指在通用架子的基础上，将架子与自动化机械相结合，实现整个仓库的自动化操作。这就是我们常说的自动化立体仓库。这种结构的优点是可以用机械设备代替许多繁琐的工作，节省了大量的人工成本。而且，自动化立体仓库可以带动整个仓库的运作，对提高整个企业的利益有很大的好处。