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     (1)新型的全液压自行式专用底盘。研制的具有完全自主知识产权的自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式专用底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。

      (2)带载行驶、作业稳定性好。底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了重心偏移。采用独特的 角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，保证了整机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。

      (3)多功能、多用途的作业装置。通过 臂前端托架，可以快速安装举升装置或载人平台，实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。

      (4)独特的三维旋转托举装置。设计的三维旋转托举装置，既能够自动保持被举升物料的姿态，又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求，速度控制精确灵敏，微动性能好，满足了 型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。

 工作原理:

      液缸的活塞向下运动(既重物下降)。液压油经防爆型电磁换向阀进入液缸上端，液缸下端回油经平衡阀、液控单向阀、节流阀、隔爆型电磁换向阀回到油箱。为使重物下降平稳，制动安全可靠，在回油路上设置平衡阀，平衡回路、保持压力，使下降速度不受重物而变化,由节流阀调节流量，控制升降速度。 为使制动安全可靠，防止意外，增加液控单向阀，即液压锁，保证在液压管线意外爆裂时能安全自锁。安装了超载声控报警器,用以区别超载或设备故障。

一、拆下齿圈防护带。

二、拆减速机。

       1、卡簧 2、油管

       3、液压马达 4、减速机(三颗螺丝) 5、拿下齿轮

三、旋转机关:

      1、下面两个软管和上面的两个细管

      2、拆下四颗8#旋转机头的螺丝

      3、拆上下两根电线(插头)

四、起吊直臂

     1、吊装前先把两支臂用铁丝捆紧，防止直臂伸战活动.

     2、吊装点为主油缸两侧，

五、安装注意事项:

     1、对准旋转齿轮的18颗螺丝。

     2、装减速机时注意装好键。

     3、装减速机头时，要把电线和两根管子放下，再连接软管。